整个改造过程颇费功夫，主播先摸清了 Wiimote 及其重力陀螺仪的工作原理，然后开发了一款能在 VR 中运行的定制游戏。

　　主播表示在本次改造过程中，遇到的最大挑战就是调用三个传感器，实现精确旋转。最后，他利用《吉他英雄》的歌曲开发了一款克隆版《Beat Saber》，能根据节拍生成音符。

　　创建这个项目的目的是帮助我了解传感器是如何相互作用的。我的研究包括不同的过滤方法，在我找到的两种方法中，我最终选择了 Madgwick 过滤器。

　　这种滤波器是塞巴斯蒂安-马奇维克（Sebastian Madgwick）博士在 2012 年首创的，我在不同程度上成功地用 C# 和 Unity 实现相关效果。